专利摘要显示，本发明涉及矿用制动保护装置技术领域，具体公开了一种矿用巡检机器人制动保护装置，包括：主体框架、电磁锁机构、驱动行走机构、保护执行机构和控制机构；电磁锁机构包括：电磁锁本体和底座；驱动行走机构包括：驱动轮和电机；保护执行机构包括：扭簧、转轴、制动架和底座，制动架包括限位端和制动端；控制机构与电磁锁机构电连接且其内设置有超速检测单元；电磁锁本体和磁吸块吸合时，制动端与驱动轮不接触；电磁锁本体和磁吸块不吸合时，制动架在扭簧的作用下沿转轴转动使得制动端逐渐接触并压紧驱动轮。本发明结构紧凑、重量轻、制动保护高效、可靠性好，可以在矿用巡检机器人自有制动系统失灵时为其提供有效的制动保护。